A construção da Ermida de São Roque deve remontar ao século XVI, porque São Roque é santo patrono do Regimento de Infantaria de Tavira e da Confraria de São Roque, cuja estrutura composta exclusivamente por militares, atingiu grande fervor nos finais do séc. XVIII.
A Ermida de São Roque foi reconstruída em meados do século XVIII, atribuindo-se a obra ao arquiteto Diogo Tavares de Ataíde (1711-1765), tendo este alterado a configuração da igreja, introduzindo-lhe formas barrocas. Sem prejuízo do culto a São Roque, em meados do século XVIII a ermida é também conhecida por Ermida de Nossa Senhora do Rosário.
Em finais do século XIX, os membros da Confraria foram aliados de D. Miguel, o que levou à sua extinção, quando este foi derrotado por D. Pedro. A partir desse momento, a ermida passa a ser de invocação de N.ª Sr.ª do Rosário, e, no séc. XIX, o templo fica votado ao abandono, sendo mais tarde dessacralizado e nacionalizado após a implantação da República, tendo os seus bens, incluindo a imagem de São Roque, sido transferidos para a Igreja Paroquial de Santiago. Em 1935, a ermida foi adquirida pela Câmara Municipal de Tavira, que a recuperou. Actualmente, o templo encontra-se devoluto, aguardando obras de recuperação. Não tem culto, nem irmandade ou comissão fabriqueira ativa, nem alguma festividade associada.