O templo foi construído no século XVIII, nas antigas terras do Penedo de Ouro, sendo consagrado a São Roque como marco da devoção dos fiéis.
Integra, actualmente, o percurso histórico "Caminho da Missa", que recupera o antigo caminho rural que ligava os principais templos de Nª Srª dos Aflitos, S. Roque e Nª Srª do Espinheiro.