Localizada na baía de Machico, a primitiva capela foi mandada construir pelo segundo Capitão Donatário de Machico, Tristão Vaz Teixeira, como de agradecimento a São Roque, por este ter posto fim à epidemia da peste que grassou na Capitania de Machico, por volta de 1498.
Chegou a um estado de ruína, até que, em 1739, a Confraria mandou reconstituir o edifício, a pouco metros do local da primitiva.
No interior da actual capela, encontra-se, no altar-mor, um retábulo em talha policromada barroca, datado de 1751, e o tecto está revestido em madeira de perfil curvo pintado com decoração vegetalista, e com a seguinte inscrição: “Eris in Peste Patronus”. A sacristia possui tecto de masseira e apresenta numa parede restos de revestimentos cerâmicos do tipo “maçaroca” do séc. XVII. O interior da capela está revestido com painéis de azulejo, representando a Vida do Santo patrono.
