A Igreja de Santo António do Estoril, ou Igreja Matriz do Estoril, foi construída pela Ordem de São Francisco, no lugar onde se erguia em 1527 uma antiga Ermida em madeira dedicada a São Roque. A área do adro e cruzeiro da nova igreja foram erguidos sobre uma pequena capela dedicada a Santo António, a qual havia sido encomendada por Leonor Fernandes, proprietária do Casal do Estoril.
O terramoto de 1755 destruiu o edifício da Igreja quase por completo, iniciando-se a sua reconstrução três anos mais tarde. Em 1927, o templo voltou a ser destruído na sequência de um grande incêndio, tendo sido de novo reconstruído.
Na actual igreja destaca-se o tecto pintado por Carlos Bonvalot, e também os painéis azulejares com motivos da vida de Santo António.
Outros Locais de Interesse
Forte de São Roque: antigo baluarte militar construído de defesa da linha de costa, acabou por ser demolido em 1887, para abertura da linha férrea de Pedrouços a Cascais, cujo ramal foi inaugurado em 1889.
Casal de São Roque: habitação edificada sobre os terrenos do antigo Forte de São Roque. É representativa de um novo projecto de afirmação do Estoril, como centro balnear e de vilegiatura, e está exteriormente decorada com painéis de azulejo com a figura de São Roque.
