A Procissão de Nossa Senhora da Escada realiza-se na Igreja das Mercês no primeiro ou segundo Domingo de Maio. Procissão de longa tradição histórica interrompida durante muitos anos e recentemente retomada.
Há diferentes lendas para justificar a singular invocação. Existiria uma Capela Junto à Igreja de São Domingos na Baixa de Lisboa onde chegava um braço do Tejo e os pescadores Marinheiros subiam a escadaria da Capela, atracando ali os barcos, para irem rezar à Virgem Maria. Outros referem a Senhora da Escada como a Imagem que se encontrava numa das escadas do Convento de Nossa Senhora de Jesus (hoje Igreja das Mercês) e que terá sido levada para a Igreja por pedido do povo de Deus.
O andor de Nossa Senhora é tradicionalmente transportado por marinheiros fuzileiros navais que lhe prestam honras militares na escadaria da Igreja, no final da Procissão e durante a Consagração na Missa com que se finaliza a cerimónia.