As procissões constituem uma manifestação pública de fé em que os fiéis fazem uma caminhada de oração em comunidade.

Os participantes ao acompanharem a Procissão, quer quando a incorporam de forma organizada, a título individual ou em conjunto com os membros de um Movimento ou quando a acompanham como assistentes, realizam uma oração colectiva, sendo desejável que todos promovam e encontrem o ambiente propício a essa oração.

A Irmandade promove a Procissão em honra do seu Santo Padroeiro, São Roque, no 1º Domingo de Outubro e, no 5.º Domingo da Quaresma, a Procissão do Senhor dos Passos “Do Bairro Alto a São Roque”, celebrando a caminhada de Jesus rumo ao Calvário, além de outras de menor movimentação e também participa em diversas Procissões promovidas por outras Irmandades.